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寧波天龍電子股份有限公司

EPV-654(MH20I)精密型三坐標技術方案

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產品編號
E06
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公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發團隊,專注于光機 電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產,廣泛應用于工業視覺2D、3D復雜尺寸的測量和 產品缺陷的檢測。 公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發 團隊,專注于光機電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產,廣泛應用于工業視覺2D、3D 復雜尺寸的測量和產品缺陷的檢測。自主研發 工業視覺檢測系統、數控和機器人控制系統、工業 機器人工作站等軟硬件產品。
詳細介紹
參數

EPR-654(MH20I)精密型三坐標技術方案

概述
EPV系(xi)列是(shi)我公司(si)生產的龍門移動(dong)式全自(zi)動(dong)三坐(zuo)標(biao)測量機(ji),具(ju)有功(gong)能(neng)強大、性能(neng)穩定(ding)、精(jing)度(du)高、操作(zuo)簡單、快(kuai)速(su)高效、維護方(fang)便等(deng)特點(dian)(dian),尤其(qi)是(shi)其(qi)控制系(xi)統和(he)軟件功(gong)能(neng),具(ju)有世界先進水平。相對(dui)于其(qi)他產品系(xi)列比較而言(yan),該系(xi)列具(ju)有結(jie)構簡單、承載能(neng)力強、工件放置空間開闊、裝卸(xie)便捷等(deng)特點(dian)(dian)。

一、機器型號規格及主要技術指標


規格型號: EPV-654

測量范圍(mm)

外形尺寸(mm)

主機重量(Kg)

最(zui)大承受重量(Kg)

X

Y

Z

L

W

H

500

600

400

1420

1135

2310

900

500

精度指標:

空間測(ce)量(liang)示值誤差 (µm)L:mm

探測誤差(µm)

分辨率(lv)(µm)

2.3 + L/300

2.4

0.5

最大運動(dong)速度(mm/s) :430

二、機器配置


序號

 配置

名稱

規格及說明

產地

品牌

數量

1

主機系統

主機及機臺支撐

EPV-654

 

怡信

一臺

2

控制系統

NOVA控制系統

控制柜

英國

雷尼紹

一個

操控手柄

 

 

一個

3

測量軟件系統

Visual DMIS CNC CAD+ 測量軟件

Visual DMIS CNC CAD+測量軟(ruan)件光(guang)盤一張(Windows 操作(zuo)系統)

國產

 

一張

軟件鎖

Visual DMIS CNC CAD+測量軟件鎖

國產

 

一個

測量軟件操作手冊

Visual DMIS CNC CAD+測量(liang)軟件操(cao)作手冊

國產

 

一本

4

計算機系統

主機

Intel雙核(he)3.0GHZ,內存2 GB,硬盤500 GB,16倍速DVD-ROM光驅(qu),顯卡1G,19吋寬屏液(ye)晶顯示屏(不(bu)低于此配置)

國產

 

一臺

操作系統

WINDOWS

 

聯想

一套

打印機

HP噴墨打印機

 

惠普

一臺

桌椅

計算機專用桌椅

國產

 

一套

5

測頭及測針系統

測頭座

MH20I

英國

雷尼紹

一個

測頭

TP20

英國

雷尼紹

一個

測針組

RENISHAW第3測(ce)針組件

英國

雷尼紹

一套

校準球

Ф20

國產

 

一個

萬向球座

 

國產

 

一個

6

主要零部件

機臺

00級泰山青優質花崗(gang)巖平臺

國產

 

一個

光柵尺

高精度

英國

雷尼紹

三條

空(kong)氣過濾(lv)器(qi)及自動檢測(ce)控制(zhi)裝置

 

日本

SMC

一個

氣管接頭

 

德國

FESTO

 

同步帶

 

美國

蓋茨

三根

拖鏈及拖鏈電纜

 

德國

IGUS

一組

1、主機

1 
(圖1)

主要材質及零部件:00級專用優質花崗巖平臺及三軸導軌,精密鑄造加工航空鋁合金立柱,英國RENISHAW高精度光柵、讀數頭測長系統,SMC精密空氣過濾器及自動檢測控制裝置,進口國際知名品牌直流伺服電機,德國FESTO氣管接頭,優質空氣軸承,德國進口配件的非線性彈簧系統,德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜,美國蓋茨(GATES)高性能同步帶,美國進口精密滾珠軸承,高級汽車級進口工業面漆等。
1.1龍門(men)移動式結構,整體式工(gong)作臺,使(shi)其具(ju)有承(cheng)載能力強、工(gong)件放(fang)置(zhi)空間(jian)寬(kuan)闊、裝卸便捷的(de)特(te)點。三軸(zhou)導(dao)軌均采用優質花(hua)崗巖材料,使(shi)三軸(zhou)具(ju)有相同的(de)溫度特(te)性(xing),因而(er)具(ju)有良好的(de)溫度穩定性(xing)、抗時效變形能力,剛性(xing)好、幾(ji)何變形最(zui)小;專業(ye)花(hua)崗巖生廠商聯(lian)合開發(fa)的(de)新式花(hua)崗巖導(dao)軌加工(gong)檢驗工(gong)藝,將花(hua)崗巖導(dao)軌的(de)加工(gong)精度提(ti)高到一(yi)個新的(de)等級。

1 
(圖2)

1.2 采用高精度空氣軸承,環抱式軸承布局設計(如圖1)提高了機器的剛性和穩定性,即使長期工作,也能保持很高的精度,同時確保了機器優異的動態特性。
1.3 獨特的Z軸防扭轉設計是決定測量機精度的重要環節,可靠的防轉結構設計即使在使用測頭加長桿時也能獲得很高的精度。
1.4 特(te)有非線性彈(dan)簧(huang)系統的應用(專利技術)(如圖2)降低了導軌微(wei)小誤差對測(ce)量精度的影(ying)響,同時保證(zheng)設備具有更高的環境(jing)溫度適應性。

1 
(圖3)

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動,不但可以獲得很高的運動速度以提高測量效率,還可以最大限度的降低傳動慣量以提高運動加速度;傳動系統的振動隔離設計,使得機器高速運動時也能把機械振動對測量精度的影響降到最小。
1.6 進口低摩擦無噪音拖鏈,降低了各種運動軸外力干擾,同時提高各運動軸靈活性和可靠性。
1.7 橫梁采用獨特的導軌結構(如圖3)三角形是同樣面積中截面周長最大的形狀。三角形的導軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導向空氣軸承跨距,大幅提高了導軌的防轉精度。
1.8 長度測量系統采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數頭,具有極高的精度和精度穩定性。
1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達到極高的潔凈度以有效地保護空氣軸承和導軌,同時自動排水裝置使得操作者使用時更加省心省力,避免了因忘記排水導致的設備損壞。全數字氣源檢測裝置,加強對氣源波動檢測的靈敏度,將氣源對測量精度的影響降至最低。
1.10 完善的安全保護裝置,能在一些意外發生時及時鎖死三軸,避免更大的意外發生,保護機器的安全。
1.11 整(zheng)機設計符合人機工程學原理,使用(yong)簡(jian)單方便,易于(yu)保(bao)養及維護。

1 
(圖4)

2、控制系統
RENISHAW  UCC控制系統(如圖4)是一款專門為CNC三坐標測量機而設計制造的數控系統,該控制系統采用了控制層和應用層分開的原理,為三坐標測量機(CMM)的高精度,準確性,高效率提供了堅實的基礎。控制系統采用以太網接口和計算機通訊,不需要擴展任何計算機通訊接口,也減少了不必要的外部連線,保證了系統的高可靠性。
2.1 驅動系統采用直流伺服電機驅動,3軸均可無間隙、無振動的驅動電機按照速度T曲線或S曲線運動。
2.2 按照3軸閉環運動方式配置,可輸入3路TTL正交脈沖,并實現矢量控制。
2.3 控制系統更加安全可靠,它提供了多個控制模式,當導致停機的問題發生時,本系統能夠在第一時間內切換到相應的模式讓機器停下來,用戶不用擔心飛車的意外,并具有故障在線診斷的功能。
2.4 UCC 控制系(xi)統支(zhi)持(chi)多種誤差檢測(ce)方(fang)法,可(ke)以(yi)方(fang)便的(de)對測(ce)量機(ji)精(jing)度進行校(xiao)正。

1 
(圖5 )

2.5 速度更快,運動平穩,效率更高,在多點連續運動的路徑規劃上,既可以走直線也可以走圓弧路徑,使圓形工件的測量更加方便。
2.6 控制系統穩定可靠,維護簡單。控制層和應用層分開使本系統的問題診斷和解決更為簡單和明確,一個層面上的問題波及到另外一個層面的現象將不復存在。
2.7 操縱盒(如圖5)的人性化設計。操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統上的速度控制,還提供測量快捷鍵,使整個測量過程更加輕松、方便。
3、Rational DMIS測量軟件
Rational DMIS軟(ruan)件是(shi)一(yi)款(kuan)通過德國(guo)(guo)物(wu)理技術(shu)研究院(PTB)認證的軟(ruan)件,具有多國(guo)(guo)語言文(wen)字(含中(zhong)文(wen))的表達能力,是(shi)國(guo)(guo)際化的測量(liang)軟(ruan)件,為用戶提(ti)供了技術(shu)先進、功能完(wan)善、性能穩(wen)定、操作簡單(dan)方(fang)便的測量(liang)保(bao)證。

1
(圖6)

3.1  Rational DMIS軟件是建立在Windows平臺之上,操作非常容易。
3.2  基本測量功能(neng)(如圖6):

  1. 幾何元素的測量及評定:點、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作,只需操作者將被測工件進行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個幾何元素構成的,就可以快速的完成測量。
  2. 構造功能:相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、限制、旋轉。
  3. 形狀誤差評定:直線度、平面度、圓度、圓柱度。
  4. 位置誤差評定:距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度(二維和三維)、圓跳動、全跳動。
  5. Rational DMIS軟件操作方便簡單,完美的支持拖放式操作,簡化了操作流程,從測量、構造、公差評定到最終報告的輸出,只需要簡單的拖動鼠標便可完成。
  6. 曲線、曲面的測量及評定。強大的曲線曲面測量功能,可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進行誤差分析。
  7. RENISHAW測頭及測針庫。可方便的連接、配置、校驗、使用RENISHAW各種測頭及測針。
  8. 智能工件找正。即常用的3-2-1坐標系建立方法,擁有圖形化提示操作,操作簡單方便。支持汽車檢具行業常用的RPS定位方法,支持曲面測量常用的最佳擬合方法,還支持多點擬合、三點偏置、兩點偏移等多種坐標系建立方法。

1
(圖7)

     9.多坐(zuo)標系、多測(ce)頭功能轉換便(bian)(bian)捷。軟件允(yun)許(xu)在一個測(ce)量工程中建(jian)立多個坐(zuo)標系,且允(yun)許(xu)使用多個測(ce)頭,通過鼠標點擊或(huo)(huo)拖放(fang),便(bian)(bian)可實現(xian)各坐(zuo)標系或(huo)(huo)各測(ce)頭之間的轉換。

3.3  與CAD系統進行雙向數據(ju)傳遞(di)功能(neng)(如圖7):

  1. 直接接收CAD傳送的IGES、STEP、DXF等格式的數學模型,并能以實體或線框顯示CAD傳輸的數學模型圖形。
  2. 可實現CAD數模的分層和著色,也可以實現CAD數模原有分層和分色的導入,多個CAD數模導入、CAD數模鏡像、CAD數模的理論元素自動識別,支持點云數據的處理。
  3. 可在CAD數模中直接讀取理論數值并與實測值進行比對。
  4. 可在CAD數模上直接脫機模擬測量,并編制測量程序。
  5. 可以將測量結果以IGES格式輸出給CAD系統。
  6. 能對被測量工件進行測繪,也可做逆向工程。
  7. 能對復雜工件的CAD數模進行精確找正,測量后重新構建。并可從多個視圖中顯示CAD數模。

3.4  圖形功能

  1. 三維實體模型顯示,使被測工件能直觀的顯示。可以在計算機屏幕上展示被測工件和測得的幾何元素的三維圖形,并可以打印出工件的三維圖形和尺寸報告。
  2. 可顯示測量機的運動狀態。在Rational DMIS軟件的支持下,計算機的屏幕上能實時顯示三坐標測量機的三維立體模型。在實測量過程中,可以模擬顯示測頭的實際測量運動,即實時模擬測量機和測頭的運動姿態,移動鼠標可轉動三坐標測量機的位置,調節視角的大小、比例。加之工件有三維實體模型顯示,這樣就大大方便了操作者,以后對工件進行重復測量時,只要觀測屏幕就能了解三坐標測量機的測量過程。
  3. 測量結果的圖形顯示輸出。
  4. 立體的幾何元素圖標,豐富的動態工具條,形象的工具欄以及三維圖形顯示被測幾何元素,操作者可以直觀明了地進行操作,被測的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示,可以有線型和實體兩種表示功能,非常清晰形象。

3.5  DMIS標準格式測量程序的雙向傳輸,支持DMIS5.0標準。
3.6  自學習編程功能。方便的自學習功能,可將整個測量過程自動編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序,并能對整個程序進行編輯以及進行脫機模擬測量。
3.7  具有網(wang)絡工(gong)作(zuo)能力。

1
(圖8)

3.8  具有斷電保護功能及自診斷功能。
3.9  在線幫助功能符合Windows操作習慣的在線幫助說明,樹枝形方式的顯示查詢簡便,操作者能很容易的查詢到所需要的幫助內容。
3.10 測量結果輸出(如圖(tu)8)以將檢測的結果循環輸出報(bao)告。

  1.   測量結果報告輸出可以是圖文并茂的形式給出,結果報告直觀易懂。能將測量結果以文本格式、Excel格式、網頁格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測量報告的形式。
  2.   具有用戶自行設計打印報告的功能。即用戶可以設計測量報告的圖標、廠徽等插入到打印報告的表頭中,靈活的表頭功能,使得輸出報告更為人性化。
  3.   輸出報告中可以顯示用戶設定的上、下偏差值,還有自動判別測量結果是否超差等功能。Visual DMIS CNC CAD+軟件能對任何被測工件進行檢測結果處理,及輸出用戶測量報告,將測量結果輸出為IGES等格式文件以及點云格式。

4、測頭系統


1

RENISHAW  MH20i手動(dong)雙旋轉測(ce)頭

1 

1個

技術參數:
分度軸A:0°~90° 步距:15°
分度軸B:±180°   步距:15°
空間測量方位(wei)(wei):168個  定(ding)位(wei)(wei)重復性:1.5μm

2

RENISHAW  標準測(ce)力模塊

1個

3

RENISHAW第3測針組(zu)件

3.1

測(ce)針A-5000-7804  PS27R  (φ2.5×20/14)

4根

3.2

測(ce)針A-5000-3604  PS1R   (φ3.0×10/7.5)

1根

3.3

測針A-5000-4161  PS17R  (φ4.0×20/20)

1根

3.4

測針加長桿A-5004-7586(20mm)

1根

3.5

測針加長桿A-5004-7611(30mm)

1根

4

測針(zhen)中(zhong)心(xin) A-5000-3627  SC2  

1根

5

測針工(gong)具 A-5004-7582

1根

6

校 準(zhun) 球: φ20mm

1個

7

萬向球座

1個

 

三、環境要求:

  • 溫度范圍:20±2℃,溫度變化:< 0.5℃/h     < 1°C /24h
  • 氣源壓力: 0.6MPa~0.8MPa,
  • 最大耗氣量:200L/min(0.45MPa)
  • 濕度范圍:30%-70%
  • 電源: 220V±5 % ,50Hz    
  • 最大功率:1 KW
  • 地面振動:振動頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
    10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
    振動頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm 
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