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ES-1500柔性關節臂

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產品編號

J01

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公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發團隊，專注于光機電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產，廣泛應用于工業視覺2D、3D復雜尺寸的測量和產品缺陷的檢測。公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發團隊，專注于光機電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產，廣泛應用于工業視覺2D、3D 復雜尺寸的測量和產品缺陷的檢測。自主研發工業視覺檢測系統、數控和機器人控制系統、工業機器人工作站等軟硬件產品。

詳細介紹

參數

ES-1500柔性關節臂

技術描述
一、主機
1.1儀器組成
關節臂測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)機(ji)工作時由(you)固(gu)定(ding)平臺、磁性表座（或(huo)吸盤、三腳(jiao)架）、測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)機(ji)主機(ji)、電腦及軟(ruan)件、測(ce)(ce)(ce)頭幾部分組成(cheng)(cheng)。測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)時必須穩定(ding)固(gu)定(ding)在平臺上（不要求水平但要求整個測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)過程(cheng)保持(chi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)機(ji)及被測(ce)(ce)(ce)工件的相對(dui)位(wei)置穩定(ding)），測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)機(ji)主機(ji)通過吸盤或(huo)螺(luo)釘固(gu)定(ding)，便攜式計算機(ji)（不限于）通過USB信號線連接(jie)主機(ji)，軟(ruan)件完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)數據采集和處理并生成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)報告。

1.2測量原理
關(guan)(guan)(guan)節臂(bei)(bei)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)機(ji)由三(san)(san)根(gen)(gen)(gen)(gen)鋼體(ti)臂(bei)(bei)、六個(ge)(ge)活(huo)(huo)動(dong)關(guan)(guan)(guan)節和一個(ge)(ge)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭組成(cheng)。三(san)(san)根(gen)(gen)(gen)(gen)臂(bei)(bei)相(xiang)互(hu)連接，其中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)一個(ge)(ge)為(wei)固定(ding)(ding)臂(bei)(bei)，它安(an)裝在任意(yi)基座上，以支撐測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)機(ji)所(suo)(suo)有(you)部件，另(ling)外兩個(ge)(ge)活(huo)(huo)動(dong)臂(bei)(bei)可(ke)(ke)(ke)運動(dong)于空間(jian)(jian)(jian)任意(yi)位置(zhi)，以適應(ying)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)需要，其中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)一個(ge)(ge)為(wei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)(jian)(jian)臂(bei)(bei)，一個(ge)(ge)為(wei)末端(duan)臂(bei)(bei)并在此尾端(duan)安(an)裝測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭。第(di)(di)一根(gen)(gen)(gen)(gen)固定(ding)(ding)臂(bei)(bei)與第(di)(di)二(er)根(gen)(gen)(gen)(gen)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)(jian)(jian)臂(bei)(bei)之間(jian)(jian)(jian)、第(di)(di)二(er)根(gen)(gen)(gen)(gen)與第(di)(di)三(san)(san)根(gen)(gen)(gen)(gen)末端(duan)臂(bei)(bei)之間(jian)(jian)(jian)、第(di)(di)三(san)(san)根(gen)(gen)(gen)(gen)與接觸(chu)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭之間(jian)(jian)(jian)均為(wei)關(guan)(guan)(guan)節式(shi)連接，可(ke)(ke)(ke)作空間(jian)(jian)(jian)回轉，而每個(ge)(ge)活(huo)(huo)動(dong)關(guan)(guan)(guan)節裝有(you)相(xiang)互(hu)垂直的回轉角(jiao)(jiao)(jiao)傳感器，可(ke)(ke)(ke)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)各個(ge)(ge)臂(bei)(bei)和測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭在空間(jian)(jian)(jian)的位置(zhi)。每個(ge)(ge)關(guan)(guan)(guan)節的回轉中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)和相(xiang)應(ying)的活(huo)(huo)動(dong)臂(bei)(bei)構(gou)成(cheng)一個(ge)(ge)極(ji)(ji)坐標(biao)(biao)系統，回轉角(jiao)(jiao)(jiao)即(ji)極(ji)(ji)角(jiao)(jiao)(jiao)由傳感器測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)，而活(huo)(huo)動(dong)臂(bei)(bei)兩端(duan)關(guan)(guan)(guan)節回轉中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)距離為(wei)極(ji)(ji)坐標(biao)(biao)的極(ji)(ji)徑長度，可(ke)(ke)(ke)見該測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系統是由三(san)(san)個(ge)(ge)串連的極(ji)(ji)坐標(biao)(biao)系統組成(cheng)，當(dang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭與被(bei)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)件接觸(chu)時，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系統可(ke)(ke)(ke)給出測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭在空間(jian)(jian)(jian)的三(san)(san)維位置(zhi)信息(xi)，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)頭與被(bei)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)件在不同(tong)部位接觸(chu)時，根(gen)(gen)(gen)(gen)據(ju)所(suo)(suo)建立的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)數(shu)學模型(xing)，由計(ji)算機(ji)給出被(bei)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)參數(shu)實際(ji)值。

其主要特點有：

采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩定性；
采用軍工品質的導電滑環，所有各關節可以無限旋轉；
聯機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用；
航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；
開模制造的標準關節，使工作過程高度穩定；
可配備電池模塊，在無電源情況下完成現場測量，避免突然斷電導致的數據丟失；
多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現現場快速測量；
具備跬跳功能，量程不夠的情況之下，配備跬跳球可以實現大量程測量

二、典型應用：

航空航天、汽車、零部件制造、工程機械及裝配過程中的精密測量
模具、夾具、檢具檢定測量
新產品研發、首件檢驗、定期零件檢驗
工業產品、油泥模型、樣件、藝術品的逆向工程

三、機器結構

三、性能指標

參數名稱	規格
型號	ES-1500
測量范圍	1500mm
空間長度精度	0.08mm(2δ)
單點錐窩測量重復性	0.056mm(2δ)
位置分辨力	1μ/0.1μ可設置
重量
主機	6.4kg左右
包裝箱	6kg
電氣特性
電壓范圍	AC100～220V
輸出電流	3A
輸出電壓	5V
頻率范圍	50/60Hz
最大功耗	15W

工作環境要求
大氣溫度	10℃~40℃
大氣壓力	580mmHg~800mmHg
相對濕度	10~90%（無冷凝時）

四、PowerINSPECT測量軟件
PowerINSPECT是一(yi)款功能強大、易學易用的測(ce)量軟(ruan)件，被廣(guang)泛用于各種測(ce)量設備。PoweerINSPECT提供強大的CAD數據接口轉換軟(ruan)件，用戶界面友好，與廣(guang)泛格(ge)式的三維數學模型進行聯機檢測(ce)、誤(wu)差分(fen)析(xi)，生成圖文并茂的符合(he)PTB認(ren)證、符合(he)ISO9002標(biao)準(zhun)的、清(qing)晰易懂(dong)的檢測(ce)報告。

語言	數據輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出
中文英語其他多國語言	支持IGES、DWG、STEP、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、AutoCAD、SolidWorks 、Rhino 3DM等 Delcam Exchange可對格式進行任意轉換
對齊定位	功能
PLP對齊定位自由形狀對齊定位幾何PLP對齊定位三球對齊定位最佳擬合對齊定位 RPS對齊定位	幾何特征檢測形位公差檢測曲面檢測邊緣檢測截面檢測聯機檢測逆向工程
其他	應用領域
自動恢復功能，防止由于機器意外死機造成的數據損失圖形陰影功能，以陰影的形式觀察幾何實體支持激光掃描測量，形成完整的點云數據	航空航天、船舶及其他重型機械模具、夾具、檢具汽車白車身、零部件設計工業產品、藝術品及其他行業

PowerINSPECT標準版在(zai)線(xian)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)可(ke)用于精密零件的測(ce)量(liang)(liang)及誤差(cha)分(fen)析，為(wei)產品精度合格與(yu)否(fou)提供實測(ce)依據(ju)。PowerINSPECT標(biao)準版是一完(wan)整的檢測(ce)系(xi)統(tong)，結合測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置它可(ke)對零件進行測(ce)量(liang)(liang)。測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置可(ke)是傳統(tong)的坐標(biao)測(ce)量(liang)(liang)機，測(ce)量(liang)(liang)臂(bei)或非接觸裝(zhuang)置。可(ke)將測(ce)量(liang)(liang)的數(shu)據(ju)和CAD模型數(shu)據(ju)進行對比從而評(ping)估零件的質(zhi)量(liang)(liang)。它包括以下功能：

對精密零件進行在線檢測，測量各關鍵位置的數據，與CAD幾何模型（理論模型）進行對比分析。并將分析處理結果以圖像、誤差標注或分析報告的形式呈現給用戶
PowerINSPECT在線測量系統可用于復雜精密零件的測量及誤差分析，為產品精度合格與否提供實測依據
簡潔的用戶界面
標準幾何形體的檢測
形位精度的引導檢測
分析和錯誤處理:優化選取最佳調整并分析、和找正
報告產生器: 具有與任何 WINDOWSTM 兼容使用的完全自定義的報告產生器(包括實時抓屏報表和標準的EXCEL報表)
快速的建立測量基準坐標系，多種建立坐標系的方法；
基本幾何元素和形位公差的檢測功能，如圓柱、圓錐、圓、正多邊形、槽、圓環、球、直線、角度、平面度、平行度等；
對測量得到的基本幾何元素，可以方便的計算其幾何公差；
具有多種坐標系擬和定位的方法，如平面-直線-點對齊定位，幾何PLP對齊定位，RPS定位，3球對齊定位等。
實時跟蹤顯示測頭或CAD 模型坐標，智能化的動態測量點的提示功能；
強大的CAD讀取及運算功能；
與CAD模型進行比對測量；
具有免費的IGES，VDA的標準接口，并可選配備將CATIA,UG，Pro/E直接轉達為測量文件的接口軟件；
可以輸出圖形化的檢測報告；智能化的輸出EXCEL測量結果報告并進行統計；

包含多種(zhong)方法和策略的最(zui)佳擬合功能

五、測頭系統
標準配置：雷尼紹Φ3mm, 5mm紅寶石測頭各1件（另多種規格型號可供選擇）

六、計算機系統
品牌華碩(ASUS)
厚度26.8mm
重量2.2kg~2.4kg
型號FX86
操作系統Windows10
處理器
CPU型號AMD Ryzen5-3550H
內存
內存容量8G
屏幕
背光技術LED背光
屏幕比例16:9
屏幕尺寸15.6英寸
屏幕規格15.6英寸
屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）
顯卡
顯卡定位高性能獨顯
顯存容量4G
硬盤
硬盤容量512G固態(tai)

七、技術資料及圖紙文件

資料名稱	數量	備注
PowerINSPECT軟件光盤	1張	EASSON
硬件操作說明書	1本	EASSON
軟件操作說明書	1本	EASSON
驅動程序、資料光盤	1張	EASSON

八、培訓
產品交貨后，在符合商務合同相關規定的情況下，乙方派工程師到用戶現場進行設備清點、驗收和技術培訓。
設備清點及驗收的內容包括：
貨物的清點：貨物到達用戶現場后，在甲乙雙方人員都在場的情況下進行開箱及數量清點，雙方就清點情況簽署貨物清點備忘錄。
精度測試及驗收：采用標準量塊或錐窩，按照相關標準進行驗收，驗收通過后雙方簽署驗收報告。
培訓的內容包括：
軟硬件安裝，使用環境及注意事項等基本知識的培訓。
軟硬件基本使用培訓。
硬件日常維護保養知識。
EASSON提供的操作說明書。
培訓周期為4個工作日，建議受訓人員有機械或幾何量測量知識背景，不超過4人。
培訓地點：客戶現場。
九、質量保證及售后服務
1）儀器在甲乙雙方簽署終驗收報告起質保期為壹年；
2）Easson具備完善的售后服務體系，我們承諾接到用戶通知后24小時內定位故障原因，48小時內技術人員到用戶現場。如在現場無法修復，我們將提供同型號的備機供用戶使用。
3）若由于甲方不正確的(de)使用而造成(cheng)的(de)人為(wei)損壞，如摔壞，水淹(yan)，火燒或其他非正常情況而出現故障，甲方將自(zi)行承擔(dan)與維(wei)修有(you)關的(de)所有(you)費用。

配置清單

關節臂坐(zuo)標測(ce)量機組件包
項目	名稱	規格型號	數量	備注
1	關節坐標測量機主機	ES150	1臺
2	標準測頭	Φ3、Φ5	1個
3	計算機	華碩	1臺
4	電源適配器	ES18A05-050	1根
5	USB數據線		1根
6	磁性表座		3個
7	包裝箱		1個
8	內六角螺釘	M6×20	6個
9	內六角扳手	M6	1個
人民幣：
以下為可選件：
1	現場安裝三腳架	EASSON	1
2	蛙跳球	EASSON	1
3	教學演示模型	帶數模	1