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寧波天龍電子股份有限公司

ES-2000柔性關節臂

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產品編號
J02
所屬分類
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公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發團隊，專注于光機 電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產，廣泛應用于工業視覺2D、3D復雜尺寸的測量和 產品缺陷的檢測。 公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發 團隊，專注于光機電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產，廣泛應用于工業視覺2D、3D 復雜尺寸的測量和產品缺陷的檢測。自主研發 工業視覺檢測系統、數控和機器人控制系統、工業 機器人工作站等軟硬件產品。
詳細介紹
參數

ES-2000柔性關節臂

技術描述
一、主機
1.1儀器組成
關節臂(bei)測(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)工(gong)作時(shi)由固(gu)定平(ping)臺、磁性表座(zuo)（或吸盤、三腳架）、測(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)主機(ji)、電腦及軟件(jian)、測(ce)頭幾部(bu)分組成(cheng)。測(ce)量(liang)(liang)(liang)時(shi)必(bi)須穩定固(gu)定在平(ping)臺上（不要(yao)求(qiu)(qiu)水平(ping)但要(yao)求(qiu)(qiu)整個測(ce)量(liang)(liang)(liang)過程保(bao)持測(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)及被測(ce)工(gong)件(jian)的相對(dui)位(wei)置穩定），測(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)主機(ji)通過吸盤或螺釘固(gu)定，便攜式計算機(ji)（不限于）通過USB信號線連接主機(ji)，軟件(jian)完(wan)成(cheng)測(ce)量(liang)(liang)(liang)數據(ju)采集和處理并生(sheng)成(cheng)測(ce)量(liang)(liang)(liang)報告(gao)。

1.2測量原理
關(guan)節臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)測(ce)(ce)量(liang)機由(you)(you)三(san)根(gen)(gen)(gen)鋼體臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)、六個(ge)活動關(guan)節和(he)一個(ge)測(ce)(ce)頭(tou)組(zu)成(cheng)。三(san)根(gen)(gen)(gen)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)相互(hu)連接(jie)(jie)，其中(zhong)(zhong)一個(ge)為固(gu)(gu)定(ding)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)，它安裝(zhuang)在(zai)(zai)任(ren)意(yi)基座上(shang)，以(yi)支(zhi)撐(cheng)測(ce)(ce)量(liang)機所(suo)有部(bu)件(jian)(jian)，另外兩個(ge)活動臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)可(ke)運(yun)動于空間(jian)(jian)(jian)(jian)任(ren)意(yi)位(wei)置，以(yi)適應測(ce)(ce)量(liang)需要，其中(zhong)(zhong)一個(ge)為中(zhong)(zhong)間(jian)(jian)(jian)(jian)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)，一個(ge)為末(mo)端(duan)(duan)(duan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)并在(zai)(zai)此尾端(duan)(duan)(duan)安裝(zhuang)測(ce)(ce)頭(tou)。第(di)一根(gen)(gen)(gen)固(gu)(gu)定(ding)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)與(yu)第(di)二(er)根(gen)(gen)(gen)中(zhong)(zhong)間(jian)(jian)(jian)(jian)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)(jian)、第(di)二(er)根(gen)(gen)(gen)與(yu)第(di)三(san)根(gen)(gen)(gen)末(mo)端(duan)(duan)(duan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)(jian)、第(di)三(san)根(gen)(gen)(gen)與(yu)接(jie)(jie)觸(chu)測(ce)(ce)頭(tou)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)(jian)均為關(guan)節式連接(jie)(jie)，可(ke)作空間(jian)(jian)(jian)(jian)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)，而每(mei)個(ge)活動關(guan)節裝(zhuang)有相互(hu)垂直的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)角傳感(gan)器(qi)，可(ke)測(ce)(ce)量(liang)各個(ge)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)和(he)測(ce)(ce)頭(tou)在(zai)(zai)空間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)位(wei)置。每(mei)個(ge)關(guan)節的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)(zhong)心和(he)相應的(de)活動臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)構成(cheng)一個(ge)極(ji)(ji)坐標系統(tong)，回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)角即極(ji)(ji)角由(you)(you)傳感(gan)器(qi)測(ce)(ce)量(liang)，而活動臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)兩端(duan)(duan)(duan)關(guan)節回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)(zhong)心距離為極(ji)(ji)坐標的(de)極(ji)(ji)徑長(chang)度，可(ke)見(jian)該測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)是由(you)(you)三(san)個(ge)串連的(de)極(ji)(ji)坐標系統(tong)組(zu)成(cheng)，當(dang)測(ce)(ce)頭(tou)與(yu)被(bei)測(ce)(ce)件(jian)(jian)接(jie)(jie)觸(chu)時，測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)可(ke)給出(chu)測(ce)(ce)頭(tou)在(zai)(zai)空間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)三(san)維位(wei)置信(xin)息，測(ce)(ce)頭(tou)與(yu)被(bei)測(ce)(ce)件(jian)(jian)在(zai)(zai)不同部(bu)位(wei)接(jie)(jie)觸(chu)時，根(gen)(gen)(gen)據(ju)所(suo)建(jian)立的(de)測(ce)(ce)量(liang)數學(xue)模型，由(you)(you)計(ji)算機給出(chu)被(bei)測(ce)(ce)參數實際值(zhi)。

11

其主要特點有：

  1. 采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩定性；
  2. 采用軍工品質的導電滑環，所有各關節可以無限旋轉；
  3. 聯機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
  4. 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用；
  5. 航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；
  6. 開模制造的標準關節，使工作過程高度穩定；
  7. 可配備電池模塊，在無電源情況下完成現場測量，避免突然斷電導致的數據丟失；
  8. 多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
  9. 具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現現場快速測量；
  10. 具備跬跳功能，量程不夠的情況之下，配備跬跳球可以實現大量程測量

二、典型應用：

  1. 航空航天、汽車、零部件制造、工程機械及裝配過程中的精密測量
  2. 模具、夾具、檢具檢定測量
  3. 新產品研發、首件檢驗、定期零件檢驗
  4. 工業產品、油泥模型、樣件、藝術品的逆向工程

三、機器結構

                                    1 
111
               11                                      1 

三、性能指標


參數名稱

規格

型號

ES-2000

測量范圍

2000mm

空間長度精度

0.045mm(2δ)

單點錐窩測量重復性

0.032mm(2δ)

位置分辨力

1μ/0.1μ可設置

重量

 

主機

6.9kg左右

包裝箱

6kg

電氣特性

 

電壓范圍

AC100～220V

輸出電流

3A

輸出電壓

5V

頻率范圍

50/60Hz

最大功耗

15W

 

 

工作環境要求

 

大氣溫度

10℃~40℃

大氣壓力

580mmHg~800mmHg

相對濕度

10~90%（無冷(leng)凝時）

 

四、PowerINSPECT測量軟件
PowerINSPECT是一(yi)款(kuan)功能強大、易學(xue)易用(yong)的(de)測量(liang)軟件(jian)(jian)，被廣泛(fan)用(yong)于各種測量(liang)設(she)備。PoweerINSPECT提供(gong)強大的(de)CAD數(shu)據接口轉換軟件(jian)(jian)，用(yong)戶界面友好，與(yu)廣泛(fan)格(ge)式(shi)的(de)三維數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)進行聯機(ji)檢(jian)測、誤差分(fen)析，生成(cheng)圖文并茂(mao)的(de)符(fu)合PTB認證、符(fu)合ISO9002標準的(de)、清晰(xi)易懂(dong)的(de)檢(jian)測報告(gao)。


                  語言

   ;          數據(ju)輸入(ru)輸出
  1. 中文
  2. 英語
  3. 其他多國語言
  1. 支持IGES、DWG、STEP、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、AutoCAD、SolidWorks 、Rhino 3DM等
  2. Delcam Exchange可對格式進行任意轉換

對齊定位

              功能
  1. PLP對齊定位
  2. 自由形狀對齊定位
  3. 幾何PLP對齊定位
  4. 三球對齊定位
  5. 最佳擬合對齊定位
  6. RPS對齊定位
  1. 幾何特征檢測
  2. 形位公差檢測
  3. 曲面檢測
  4. 邊緣檢測
  5. 截面檢測
  6. 聯機檢測
  7. 逆向工程

             其他

            應用領域
  1. 自動恢復功能，防止由于機器意外死機造成的數據損失
  2. 圖形陰影功能，以陰影的形式觀察幾何實體
  3. 支持激光掃描測量，形成完整的點云數據
  1. 航空航天、船舶及其他重型機械
  2. 模具、夾具、檢具
  3. 汽車白車身、零部件設計
  4. 工業產品、藝術品及其他行業

 

PowerINSPECT標準版在線測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)(tong)可(ke)用(yong)于精密零(ling)(ling)件(jian)的測(ce)(ce)量(liang)及誤差分析，為(wei)產品精度(du)合格與否提(ti)供實測(ce)(ce)依據。PowerINSPECT標準版(ban)是一完整的檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)，結合測(ce)(ce)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)它可(ke)對零(ling)(ling)件(jian)進行測(ce)(ce)量(liang)。測(ce)(ce)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)可(ke)是傳(chuan)統(tong)(tong)的坐標測(ce)(ce)量(liang)機，測(ce)(ce)量(liang)臂或(huo)非接觸裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。可(ke)將測(ce)(ce)量(liang)的數(shu)據和(he)CAD模型數(shu)據進行對比從而(er)評估零(ling)(ling)件(jian)的質量(liang)。它包括以下功能(neng)：

  1. 對精密零件進行在線檢測，測量各關鍵位置的數據，與CAD幾何模型（理論模型）進行對比分析。并將分析處理結果以圖像、誤差標注或分析報告的形式呈現給用戶
  2. PowerINSPECT在線測量系統可用于復雜精密零件的測量及誤差分析，為產品精度合格與否提供實測依據
  3. 簡潔的用戶界面
  4. 標準幾何形體的檢測
  5. 形位精度的引導檢測
  6. 分析和錯誤處理:優化選取最佳調整并分析、和找正
  7. 報告產生器: 具有與任何 WINDOWSTM 兼容使用的完全自定義的報告產生器(包括實時抓屏報表和標準的EXCEL報表)
  8. 快速的建立測量基準坐標系，多種建立坐標系的方法；
  9. 基本幾何元素和形位公差的檢測功能，如圓柱、圓錐、圓、正多邊形、槽、圓環、球、直線、角度、平面度、平行度等；
  10. 對測量得到的基本幾何元素，可以方便的計算其幾何公差；
  11. 具有多種坐標系擬和定位的方法，如平面-直線-點對齊定位，幾何PLP對齊定位，RPS定位，3球對齊定位等。
  12. 實時跟蹤顯示測頭或CAD 模型坐標，智能化的動態測量點的提示功能；
  13. 強大的CAD讀取及運算功能；
  14. 與CAD模型進行比對測量；
  15. 具有免費的IGES，VDA的標準接口，并可選配備將CATIA,UG，Pro/E直接轉達為測量文件的接口軟件；
  16. 可以輸出圖形化的檢測報告；智能化的輸出EXCEL測量結果報告并進行統計；

包(bao)含多種方法和策略的最佳擬合(he)功(gong)能(neng)

五、測頭系統
標準配置：雷尼紹Φ3mm, 5mm紅寶石測頭     各1件（另多種規格型號可供選擇）
1 
六、計算機系統
品牌華碩(ASUS)
厚度26.8mm
重量2.2kg~2.4kg
型號FX86
操作系統Windows10
處理器
CPU型號AMD Ryzen5-3550H
內存
內存容量8G
屏幕
背光技術LED背光
屏幕比例16:9
屏幕尺寸15.6英寸
屏幕規格15.6英寸
屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）
顯卡
顯卡定位高性能獨顯
顯存容量4G
硬盤
硬(ying)盤(pan)容量(liang)512G固態

七、技術資料及圖紙文件


資料名稱

數量

備注

PowerINSPECT軟件光盤

1張

EASSON

硬件操作說明書

1本

EASSON

軟件操作說明書

1本

EASSON

驅動程序、資料光盤

1張

EASSON

八、培訓
產品交貨后，在符合商務合同相關規定的情況下，乙方派工程師到用戶現場進行設備清點、驗收和技術培訓。
設備清點及驗收的內容包括：
貨物的清點：貨物到達用戶現場后，在甲乙雙方人員都在場的情況下進行開箱及數量清點，雙方就清點情況簽署貨物清點備忘錄。
精度測試及驗收：采用標準量塊或錐窩，按照相關標準進行驗收，驗收通過后雙方簽署驗收報告。
培訓的內容包括：
軟硬件安裝，使用環境及注意事項等基本知識的培訓。
軟硬件基本使用培訓。
硬件日常維護保養知識。
EASSON提供的操作說明書。
培訓周期為4個工作日，建議受訓人員有機械或幾何量測量知識背景，不超過4人。
培訓地點：客戶現場。
九、質量保證及售后服務
1）儀器在甲乙雙方簽署終驗收報告起質保期為壹年；
2）Easson具備完善的售后服務體系，我們承諾接到用戶通知后24小時內定位故障原因，48小時內技術人員到用戶現場。如在現場無法修復，我們將提供同型號的備機供用戶使用。
3）若由于甲方不正(zheng)(zheng)確的使用(yong)(yong)而造成(cheng)的人為損(sun)壞，如摔壞，水淹，火(huo)燒或其(qi)他非正(zheng)(zheng)常情況而出現故障(zhang)，甲方將自行承擔與維修有關的所有費用(yong)(yong)。

配置清單

關節臂(bei)坐標測量機組件包

項目

名稱

規格型號

數量

備注

1

關節坐標測量機主機

ES2000

1臺

 

2

標準測頭

Φ3、Φ5

1個

3

計算機

華碩

1臺

4

電源適配器

ES18A05-050

1根

5

USB數據線

 

1根

6

磁性表座

 

3個

7

包裝箱

 

1個

8

內六角螺釘

M6×20

6個

9

內六角扳手

M6

1個

人民幣：

 

以下為可選件：

1

現場安裝三腳架

EASSON

1

 

2

蛙跳球

EASSON

1

 

3

教學演示模型

帶數模

1

 

 

蛙跳球

現場安裝三腳架

數模
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股票代碼：603266

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